Subaru Baja produkowany był przez 3 lat – od 2003 do 2006 roku. Był to lekki samochód z napędem AWD, model 4-osobowy, inspirowany modelami Legancy i Outback.

Subaru Baja to bliźniacza pod względem technicznym wersja Subaru Outback – typ pick upa.
Z modelu Legancy czerpie zaś skorupową konstrukcję oraz poszycie karoserii.

Użytkownikom udostępniono dwa silniki – EJ25 i boxera z automatyczną skrzynią biegów i fabrycznie montowany system VDC.
